汽油机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

导杆活塞杆式柴油密度机划分技巧有以下：

按有一个工作任务反复的旅程数种类：有四冲程和二冲程两类。发电机组柴油密度机大多数是四冲程。

按制冷途径分级：滴风冷式风和冷式两大类。发电厂用柴油发动机机大致为风冷式。

按进气方式方法分级：有非增压（自然规律吸气）式和增压式两大类。

按气门数量分级：有单缸、双缸和多缸重油机。

按节流阀布置总类：有直列式、V形、卧试和对置式等。

按发动机机转数或火塞年均时速等级分类：有绕城高速（标记转数大于1000r/min或火塞年均时速大于9m/s）、中速（标记转数为（600-1000r/mm或火塞年均时速为6~9m/s）和低挡（标记转数大于600r/min或火塞年均时速大于6m/s）发动机机。

按功能种类：有发电机组用、客车用、过程机械设备用、拖拉机用、铁道电动车用、船运用、农运、坦克用和么托车用等柴油发电机机。

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